算法工程师（5名，15000-30000元/月）

岗位职责：
1、负责机器人路径规划、轨迹插补、前瞻及自适应算法的设计与实现；
2、负责机器人柔性臂建模辨识与补偿、机器人动力学与控制等方面的算法研究和开发；负责协作力控相关功能开发、设计文档撰写、代码开发、单元测试、软件版本提交和发布；
3、负责算法的实现、优化、测试、移植和产品化等相关工作；负责机器人产品性能的持续优化和产品化。

岗位要求：
1、硕士及以上学历，自动化、数学、机械电子、航空航天、计算机、机器人等相关专业；
2、具有机器人、CNC控制算法等相关领域2年以上工作经验；
3、同时具备理论研究、推导、仿真以及编程实现的能力，熟悉Matlab/Python、C/C++；
4、熟悉机器人的正逆解、轨迹规划、动力学建模、伺服控制等。